NVIDIA发布Cosmos 3 Nano系列四款开源世界模型
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NVIDIA发布Cosmos 3 Nano系列四款开源世界模型
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AI 综述
NVIDIA在Hugging Face发布Cosmos 3 Nano系列四款开源权重检查点，分别为Transfer-Auto、Sim-Auto、Sim-Transfer和Sim-Bimanual，均含160亿可训练参数，采用OpenMDW1.1许可，允许商业和非商业用途。 这四款模型面向自动驾驶多传感器数据生成与机器人双臂交互仿真，附带完整的四阶段训练食谱。官方发布环境需在Linux系统下使用NVIDIA GPU、Docker及NVIDIA Container Toolkit，测试配置为单块GB200。
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最新进展11月6日 03:35
NVIDIA Cosmos 3 开源四个交互世界模拟模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月6日
- Hugging Face BlogNVIDIA Cosmos 3 开源四个交互世界模拟模型
NVIDIA 在 Hugging Face 发布 Cosmos 3 Nano 系列四个新开源权重检查点，均含 160 亿可训练参数并使用 OpenMDW1.1 许可，覆盖自动驾驶多传感器数据生成与机器人双臂交互仿真，并提供完整的四阶段训练食谱。
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